控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件包括：急停電路、電氣聯(lián)鎖電路、止-動(dòng)控制中位移量或工作速度的限制器。對(duì)于安全要求，也可見(jiàn)EN954-1：1996中的定義。
  
  3、旁路功能
  
  通過(guò)控制系統(tǒng)中與安全相關(guān)的部件對(duì)一個(gè)（或多個(gè)）安全功能進(jìn)行暫時(shí)限時(shí)的控制即為旁路功能。
  
  旁路功能或旁路順序（又稱(chēng)冗余）常被用在安全控制電路中。由于2個(gè)組件不大可能會(huì)同時(shí)發(fā)生故障，因此將某些設(shè)備或功能線(xiàn)路加倍配置會(huì)顯得更安全。它可以是主動(dòng)的或被動(dòng)的，主動(dòng)是指所有冗余設(shè)備同時(shí)工作，這樣就提供較大的安全保障，被動(dòng)是指僅部分冗余設(shè)備在工作，僅在發(fā)生故障時(shí)才調(diào)用冗余設(shè)備。被動(dòng)冗余具有機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間方面的優(yōu)勢(shì)，而只有主動(dòng)冗余才在安全性方面提供確實(shí)的保障。
  
  主動(dòng)冗余對(duì)于設(shè)計(jì)符合EN954-1標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)型3或4控制器來(lái)說(shuō)是十分重要的。為了避免外部因素如振動(dòng)、腐蝕、無(wú)線(xiàn)電頻率干擾造成兩條通道同時(shí)出故障，可使用異性冗余。這里可在各通道上使用不同技術(shù)或設(shè)備，例如：門(mén)監(jiān)視器可使用一對(duì)開(kāi)關(guān)，一個(gè)開(kāi)關(guān)為主動(dòng)模式，另一個(gè)為被動(dòng)模式，以避免兩者同時(shí)發(fā)生故障，這可以防止損壞的凸輪不能觸發(fā)兩個(gè)開(kāi)關(guān)。
  
  在單張紙印刷機(jī)操作過(guò)程中，為了進(jìn)行取樣，或在紙堆中插入楔塊糾正紙堆的形態(tài)；完整紙堆的取出，包括插入空的垛紙板和輔助設(shè)備，如運(yùn)轉(zhuǎn)叉車(chē)等功能，如果滿(mǎn)足以下條件，可在有限的時(shí)間內(nèi)使用單個(gè)或多個(gè)光束旁路。單個(gè)旁路的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)20s，超時(shí)后，被旁路的光束應(yīng)被自動(dòng)重新恢復(fù)。
  
  4、ESPD即電敏保護(hù)裝置
  
  電敏保護(hù)裝置是一種廣泛用于設(shè)備安全的防護(hù)裝置，就是我們經(jīng)常用到的光電保護(hù)裝置，即當(dāng)光線(xiàn)被遮住后機(jī)器或機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。光電保護(hù)裝置可以單獨(dú)設(shè)置，也可以設(shè)置成光電保護(hù)裝置組。例如：在單張紙印刷機(jī)的收紙部分，按一定的尺寸要求設(shè)置的光電保護(hù)裝置，可以防止人體的進(jìn)入產(chǎn)生收紙鏈排對(duì)人的傷害。切紙機(jī)為了保證操作安全，應(yīng)按光電保護(hù)裝置的反應(yīng)時(shí)間，設(shè)計(jì)一定的間隔和距離，這一組光電保護(hù)裝置，在切紙機(jī)工作時(shí)，可以阻止手臂的進(jìn)入造成的傷害。
  
  5、人體工效學(xué)
  
  人體工效學(xué)是根據(jù)人的心理、生理和身體結(jié)構(gòu)等因素，研究人、機(jī)械、環(huán)境相互間的合理關(guān)系，以保證人們安全、健康、舒適地工作，并取得滿(mǎn)意工作效果的機(jī)械工程分支學(xué)科。人體工效學(xué)吸收了自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的廣泛知識(shí)內(nèi)容，是一門(mén)涉及面很廣的邊緣學(xué)科。在機(jī)械工業(yè)中，人體工效學(xué)著重研究如何使設(shè)計(jì)機(jī)器、工具、成套設(shè)備的操作方法和作業(yè)環(huán)境更適應(yīng)操作人員的安全、生理要求。在人們生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境系統(tǒng)的研究中，經(jīng)歷了人適應(yīng)機(jī)、機(jī)適應(yīng)人、人機(jī)相互適應(yīng)幾個(gè)階段，現(xiàn)在又深入到人、機(jī)、環(huán)境三者協(xié)調(diào)的人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)。在系統(tǒng)內(nèi)，從單純研究個(gè)人生理和心理特點(diǎn)，發(fā)展到研究怎樣改善人的社會(huì)性因素。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的深入和生產(chǎn)水平的提高，人體工效學(xué)在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造中的應(yīng)用也更加廣泛和深入。
  
  在生產(chǎn)環(huán)境系統(tǒng)中，人體各部分的尺寸、人的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的正常生理，人在工作時(shí)的姿勢(shì)、人體活動(dòng)范圍、動(dòng)作節(jié)奏和速度、勞動(dòng)條件引起工作疲勞程度、以及人的能量消耗和補(bǔ)充，以及機(jī)器顯示器、控制器，如把手、操縱桿、駕駛盤(pán)、按鈕的結(jié)構(gòu)型式和色調(diào)等都影響人的工作效率。與人發(fā)生聯(lián)系的各種裝備，如桌。椅、工作臺(tái)等、所處環(huán)境的溫度、濕度、聲響、振動(dòng)、照明、色彩、氣味等也都會(huì)影響人的工作效率。