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平網(wǎng)印花機對花檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)
2011-11-08 09:33 來源:慧聰網(wǎng) 責(zé)編:江佳
- 摘要:
- 平網(wǎng)印花機的對花精度是決定其印花質(zhì)量的關(guān)鍵性技術(shù).傳統(tǒng)的平網(wǎng)印花機對花精度,是由機械設(shè)計的精度和導(dǎo)帶的定位精度來保證的,但隨著使用年限的增長,機械磨損或?qū)У淖冃蔚,為了解決上述問題,本文提出了一種用高速圖像采集處理的方法,實現(xiàn)平網(wǎng)印花機的全自動對花檢測的方案.
2.3程序存儲器模塊(FLASH)系統(tǒng)中可執(zhí)行程序代碼遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了lkbytes,故采用外擴(kuò)的程序存儲器,使其能夠有足夠的空間保存可執(zhí)行程序代碼.該系統(tǒng)中擴(kuò)展了一塊8M×8bit的FLASH芯片AM29LV033C,用于存儲系統(tǒng)程序代碼,地址空間映射在DM642的CE1空間的低位.我們采用分頁的方式來訪問存儲器,將FLASH的高三位作為頁選擇位.這樣把FLASH共分為8頁,每頁為1M存儲空間,由DM642通過對邏輯器件FPGA編程完成對每一頁存儲空間的選擇.
本系統(tǒng)中采用從片外FLASH引導(dǎo)的方式加載程序,片上引導(dǎo)機制總是從第0頁開始引導(dǎo),系統(tǒng)的BootLoader程序都固化在這一頁.所有8個頁面均映射到DM642的相同的地址空間0x90000000~Ox9OOfffff.對FLASH尋址操作時,由DM642將EMIF提供的FLASH相對地址0x00000~Oxfffff,與FPGA提供的頁地址相加,得到數(shù)據(jù)的實際存儲地址,從而實現(xiàn)對8M存儲空間的訪問.
2.4外圍通訊模塊
外圍通訊模塊主要用于與上位機通訊.系統(tǒng)對檢測標(biāo)記圖像進(jìn)行實時處理后,得出導(dǎo)帶運行情況,并將數(shù)據(jù)通過此模塊反饋給上位機.系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口作為通訊端口.通訊模塊中用UTAR芯片TL16C752B將來自DM642或SDRAM的并行數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為串行輸出,并將輸入串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù).串行輸出的數(shù)據(jù)再經(jīng)過一個電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3243將信號的電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行數(shù)據(jù)格式,輸入到串行通訊接口和上位機進(jìn)行通訊.異步串行芯片TLI6C752B與DM642的EMIF相連,DSP通過地址譯碼可以訪問芯片的各個控制寄存器.
2.5電源模塊
由于系統(tǒng)中的器件需要幾種不同的供電電壓,如DM642內(nèi)核電壓為1.4V,DM642外部I/0口為3.3V,外圍器件為5V.電源模塊采用了兩片電源芯片TPS54310完成由5V到3.3V和1.4V的轉(zhuǎn)換,3.3V和1.4V電源之間連接肖特基二極管,保證DM642的內(nèi)核和外部端口同時供電.整個系統(tǒng)中用到很多高速器件,需要高精度的供電以保證系統(tǒng)正常工作,因此在設(shè)計中采用模塊化設(shè)計,將電源部分獨立出來.有些部分如FPGA芯片和視頻輸入輸出甚至采用單獨供電,以保證給系統(tǒng)各部分提供穩(wěn)定可靠的電源.
3、結(jié)束語
本系統(tǒng)采用以DSP為核心處理器,采用圖像處理技術(shù)為核心技術(shù);實現(xiàn)了對平網(wǎng)印機對花的自動檢測,提出了一種將閉環(huán)控制方式應(yīng)用到平網(wǎng)印花機對花的方法.該系統(tǒng)具有深入開發(fā)的擴(kuò)展性,為進(jìn)一步改進(jìn)平網(wǎng)印花機自動控制系統(tǒng)和擴(kuò)展該領(lǐng)域中機器視覺的應(yīng)用提供了開發(fā)基礎(chǔ)和解決方法.
本系統(tǒng)中采用從片外FLASH引導(dǎo)的方式加載程序,片上引導(dǎo)機制總是從第0頁開始引導(dǎo),系統(tǒng)的BootLoader程序都固化在這一頁.所有8個頁面均映射到DM642的相同的地址空間0x90000000~Ox9OOfffff.對FLASH尋址操作時,由DM642將EMIF提供的FLASH相對地址0x00000~Oxfffff,與FPGA提供的頁地址相加,得到數(shù)據(jù)的實際存儲地址,從而實現(xiàn)對8M存儲空間的訪問.
2.4外圍通訊模塊
外圍通訊模塊主要用于與上位機通訊.系統(tǒng)對檢測標(biāo)記圖像進(jìn)行實時處理后,得出導(dǎo)帶運行情況,并將數(shù)據(jù)通過此模塊反饋給上位機.系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口作為通訊端口.通訊模塊中用UTAR芯片TL16C752B將來自DM642或SDRAM的并行數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為串行輸出,并將輸入串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù).串行輸出的數(shù)據(jù)再經(jīng)過一個電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3243將信號的電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行數(shù)據(jù)格式,輸入到串行通訊接口和上位機進(jìn)行通訊.異步串行芯片TLI6C752B與DM642的EMIF相連,DSP通過地址譯碼可以訪問芯片的各個控制寄存器.
2.5電源模塊
由于系統(tǒng)中的器件需要幾種不同的供電電壓,如DM642內(nèi)核電壓為1.4V,DM642外部I/0口為3.3V,外圍器件為5V.電源模塊采用了兩片電源芯片TPS54310完成由5V到3.3V和1.4V的轉(zhuǎn)換,3.3V和1.4V電源之間連接肖特基二極管,保證DM642的內(nèi)核和外部端口同時供電.整個系統(tǒng)中用到很多高速器件,需要高精度的供電以保證系統(tǒng)正常工作,因此在設(shè)計中采用模塊化設(shè)計,將電源部分獨立出來.有些部分如FPGA芯片和視頻輸入輸出甚至采用單獨供電,以保證給系統(tǒng)各部分提供穩(wěn)定可靠的電源.
3、結(jié)束語
本系統(tǒng)采用以DSP為核心處理器,采用圖像處理技術(shù)為核心技術(shù);實現(xiàn)了對平網(wǎng)印機對花的自動檢測,提出了一種將閉環(huán)控制方式應(yīng)用到平網(wǎng)印花機對花的方法.該系統(tǒng)具有深入開發(fā)的擴(kuò)展性,為進(jìn)一步改進(jìn)平網(wǎng)印花機自動控制系統(tǒng)和擴(kuò)展該領(lǐng)域中機器視覺的應(yīng)用提供了開發(fā)基礎(chǔ)和解決方法.
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